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公布日期
2020-03-24 公布專利
2020-03-20 公布專利
2020-03-17 公布專利
2020-03-13 公布專利
2020-03-10 公布專利
2020-03-06 公布專利
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便于拆裝的吸取執行機構和具有其的貼裝機在審

申請號: CN201910771905.1 全文下載
申請日: 2019-08-21 公開/公告日: 2019-11-12
公開/公告號: CN110446423A 主分類號: H05K13/04
申請/專利權人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
發明/設計人: 章謙;查進;曲東升;王洪兵;黃繼明;顧恭宇
分類號: H05K13/04;H05K13/08
搜索關鍵詞: 旋轉平臺 第一連接件 便于拆裝 吸嘴底座 吸嘴組件 貼裝機 第二連接件 拍攝組件 中空結構 軸向貫通 吸嘴 真空發生器 便于拆卸 便于維修 快速更換 軸向旋轉 可拆卸 通氣孔 支撐座 拆裝 松開 配合
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【摘要】:
發明公開了一種便于拆裝的吸取執行機構和具有其的貼裝機,吸取執行機構能夠設于貼裝機的拍攝組件的下方并與拍攝組件配合,吸取執行機構包括:執行機構支撐座;旋轉平臺,旋轉平臺設有沿其軸向貫通的通道且能夠繞其軸向旋轉;吸嘴組件,與旋轉平臺相連且能夠吸取或者松開工件,吸嘴組件設有沿其軸向貫通的通氣孔;吸嘴組件包括吸嘴底座,吸嘴底座與旋轉平臺相連且形成為中空結構;第一連接件,設在吸嘴底座上;第二連接件,與第一連接件結構相對應且與第一連接件可拆卸地相連;吸嘴,設在第二連接件上且形成為中空結構;真空發生器。該便于拆裝的吸取執行機構便于拆卸,能夠快速更換吸嘴,便于維修和拆裝。
 
【主權項】:
1.一種便于拆裝的吸取執行機構,能夠設于貼裝機的拍攝組件的下方并與所述拍攝組件配合,其特征在于,所述吸取執行機構包括:執行機構支撐座;旋轉平臺,所述旋轉平臺設在所述執行機構支撐座上,所述旋轉平臺設有沿其軸向貫通的通道且能夠繞其軸向旋轉,所述旋轉平臺位于所述拍攝組件的下方;吸嘴組件,所述吸嘴組件與所述旋轉平臺相連且能夠吸取或者松開工件,所述吸嘴組件設有沿其軸向貫通的通氣孔,所述拍攝組件的攝像頭能夠透過所述通道和所述通氣孔拍攝所述工件;所述吸嘴組件包括:吸嘴底座,所述吸嘴底座與所述旋轉平臺相連且形成為中空結構;第一連接件,所述第一連接件設在所述吸嘴底座上;第二連接件,所述第二連接件與所述第一連接件結構相對應且與所述第一連接件可拆卸地相連;吸嘴,所述吸嘴設在所述第二連接件上且形成為中空結構;真空發生器,所述真空發生器與所述通氣孔連通。
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